روبات خرسند شیائومی X20+ با ایستگاه هوشمند All-In-One 6000 پاسکال قدرت مکش، ناوبری لیزری LDS، کنترل صدا، مخزن 4 لیتری خشک و تر C101 سفید

در حین آزمایش، زمان جمع‌آوری گرد و غبار با دقت سنجش 0.01 ثانیه، به‌مدت ۱۰ ثانیه اندازه‌گیری شد. *۷۵ روز بدون نیاز به خالی کردن گرد و غبار: در حین آزمایش، مدت زمان مساوی یا بیشتر از ۷۵ روز تحت شرایطی بود که ربات فوق خانه‌ی ۱۰۰ متر مربعی با قابلیت اسکان دو نفر را مکا‌نیزه نموده، روزانه به پایه بازگشته و حجم کیسه گرد و غبار هر ۴ روز یکبار اندازه‌گیری شده بود. *مخزن آب ۴ لیتری ظرفیت بزرگ فوق‌العاده: در آزمایش، حجم مخزن آب ۴ لیتری بود زیرا ابتدا مخزن آب با آب تمیز پر شده و سپس کاملا تخلیه و معیارگذاری شد. *تایید موپ تا ۲۸۰ متر مربع: بر اساس محیط آزمایشات داخلی شرکت شیائومی، مساحت تمیزی برابر یا بیشتر از ۲۸۰ متر مربع (مساحت موپ و مساحت ساختمان کل حداقل ۵۰۰ متر مربع) در حالت استاندارد بود با شرطی که ربات کاملا شارژ شده بود، مخزن آب روی پایه با آب پر شده بود، آزمون در حالت "تمیزی روزانه" و با فرکانس تمیزی ۱۰ مترمربعی موپ پدِ مکانیزه شده بود. موپ کردن ممکن است به دلیل تفاوت‌ها در محیط خانه و عادات استفاده متفاوت باشد. تحت تاثیر ابعاد واقعی قرار خواهد گرفت. *مکش قدرتمند ۶۰۰۰Pa: زمانی که در مخرج مکش از یک آزمایشگر درجه مکش از بازه ۰تا۲۰kPa و دقت ۰.۰۱Pa استفاده می‌شد، بیشترین قدرت به ۶۰۰۰Pa می‌رسید وقتی شرایط مکش‌نیـانـتــه را داشت که بکامل شارز شده بود. *۱۸۰ دور بر دقیقه: سرعت چرخش در آزمایش با استفاده از یک تاکومتر فروسرخ به ۱۸۰ دور بر دقیقه اندازه‌گیری شد شرط آزمایش این بود که مکنده به مدت ۳ دقیقه پیاهی کار کرده و سپس استقرار یافت. *دقت سنسور سطح میلی‌متری: در آزمون‌ها، سوابق صنعتی با انعکاس‌دهی‌های مختلف بر روی ریل‌های حرکتی با دقت حرکت بالای ۰.۰۵ میلی‌متر و رنج ۰ تا ۵۰۰ میلی‌متر قرار داده شد. از خط مرکزی شیار تراکم محصول (صفرسانتیمتر) شروع شده، دقت اندازه‌گیری با لیزر در فواصل مختلف در حرکات ۵۰ میلی‌متری به دقت میلی‌متری خواهد بود با انحراف ± ۵ میلی‌متر داخل ۵۰۰ میلی‌متر. شناسایی موانع به شرایط محیطی و سناریوهای استفاده برمی‌گردد. کارایی شناسایی و جلوگیری از موانع بستگی به سناریه استفاده واقعی دارد.